矿用管路辅助安装车配有三级仿人机械臂、内错式机械手及作业平台，可以进行管路的夹持、举升和对接等，代替人工进行井下管路安装作业，减轻工人劳动强度，实现减人提效，保障作业安全。

1. 操作方便：具备遥控及手动操作，视距内远程操作方便。

2. 安全可靠：动作互相闭锁，即行走时无法抓举、抓举时无法行走，避免因误操作造成安全隐患。

3. 通过性好：宽度仅1.2m，结构紧凑，工作时只占半幅巷道，不影响其它车辆通过。

4. 对接方便：机械手内部布置有尼龙轮组，可防止夹伤管路，并可使管路在机械手内转动。